Dentro del plan de rearme de la Wehrmacht se definieron una serie de tonelajes para los vehículos semiorugas. El SdKfz 6 fue designado para el rango de 5t. de capacidad de carga, como semioruga medio. En principio fue consignado a las unidades de ingenieros, como tractor de remolque de los botes de asalto y de pontoneros. Debido a la necesidad de contar con más tractores para las piezas de artillería se hizo una versión para el transporte de obuses ligeros y piezas antiaéreas de 88mm. e incluso como plataforma para piezas autopropulsadas de defensa antiaérea con el FlaK 36 de 37mm. Sin embargo, el rendimiento del SdKfz 6 no era mucho mejor que el semioruga de 3t. SdKfz 11, debido a la escasa potencia de su motor, por lo que se decidió suspender su producción en 1943 para potenciar la fabricación de los transporte semiorugas acorazados SdKfz 251 derivados del SdKfz 11.
SdKfz 6 de Panzerbricks
El modelo de LEGO, hecho a escala asimilada a las minifigs, está realizado para que sea de un tamaño intermedio entre el SdKfz 11 y el más pesado SdKfz 7. Dado que no hay diferentes tamaños de ruedas entra las usadas en los dos vehículos mencionados, se solucionó este problema colocando las más pequeñas e incrementando la separación entre las ruedas delanteras y las orugas, y separando la rueda tensora del resto de las ruedas de rodadura. El montaje trasero fue bastante sencillo de hacer, simulando el del SdKfz 7, pero con menos separación entre las filas de asientos y una fila de asientos adicional. Como novedad, en este vehículo las ruedas delanteras pueden girarse. La parte más compleja fue la zona del motor, ya que el anclaje inclinado no es muy fuerte, a fin de conseguir la inclinación.
SdKfz 6 de Panzerbricks
SdKfz 6 de Panzerbricks
SdKfz 6 de Panzerbricks
Panzers construidos con piezas de LEGO 
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