El SdKfz 251/10 Ausf D es una versión del SdKfz 251 mejor armada, a la que se ha sustituido la ametralladora frontal por un cañón Pak 36 de 37mm. El aumento de potencia de fuego implicaba una reducción del número de tropas que podía embarcar de 10 a 6 hombres, con el fin de ubicar los armeros con la munición del cañón. Este vehículo se utilizaba como mando de sección y apoyo pesado. Cada pelotón de panzergranadiers contaba con tres vehículos estándar SdKfz 251/1 y un SdKfz 251/10 que servía para transportar a la escuadra de mando del pelotón. El diseño del escudo del cañón fue evolucionando, desde el original del PaK 36, que era demasiado alto hasta una versión más ligera y pequeña adaptada a su uso en los SdKfz 251/10.
SdKfz 251/10
La construcción en LEGO es prácticamente igual que el modelo original SdKfz 251, al cuál se ha sustituido la ametralladora frontal por el mencionado cañón y se ha reducido el tamaño de los asientos de los pasajeros, con el fin de incluir los dos armeros para los proyectiles del cañón.
SdKfz 251/10
SdKfz 251/10
SdKfz 251/10
Panzers construidos con piezas de LEGO 